Szkoła Polska przy Ambasadzie RP w Hadze rozpoczęła swoją działalność 1 września 1995 roku jako Szkolny Punkt Konsultacyjny, z inicjatywy rodziców oraz pracowników Ambasady, przy wsparciu ówczesnego Ambasadora Stanisława Komorowskiego. Wniosek o utworzenie szkoły został złożony do Ministerstwa Spraw Zagranicznych oraz Ministerstwa Edukacji Narodowej i Sportu. W dniach 24–28 czerwca tego samego roku, w Hadze odbyła się wizyta delegacji MSZ z Warszawy, której efektem było utworzenie szkoły przy Ambasadzie RP w Hadze, działającej w ramach Zespołu Szkół dla Dzieci Obywateli Czasowo Przebywających za Granicą w Warszawie.
Początkowo Szkolny Punkt Konsultacyjny przy Ambasadzie RP w Hadze realizował uzupełniający program nauczania na poziomie szkoły podstawowej i liceum ogólnokształcącego. Po reformie edukacyjnej utworzono także gimnazjum. Szkoła funkcjonowała w budynku Ambasady, a uczniowie, rodzice i pracownicy Ambasady mieli dostęp do biblioteki, która zaczęła działać w 1996 roku.
Pierwszy rok szkolny 1995/1996 rozpoczęło 18 uczniów, którzy uczęszczali na zajęcia z języka polskiego, historii, geografii, wychowania obywatelskiego, matematyki oraz religii. Lekcje odbywały się w środy po południu oraz w soboty rano.
Wraz z przystąpieniem Polski do Unii Europejskiej w 2004 roku wzrosło zainteresowanie nauką w uzupełniającym polskim systemie edukacji w Holandii. W roku szkolnym 2005/2006 wydano 63 świadectwa, a w roku 2011/2012 liczba uczniów wzrosła do 209. W roku szkolnym 2019/2020 szkoła miała już 297 uczniów. Obecnie liczy już ich 400.
Od 1 września 2019 roku Szkolny Punkt Konsultacyjny przy Ambasadzie RP w Hadze oficjalnie funkcjonuje jako Szkoła Polska przy Ambasadzie RP w Hadze, kontynuując tradycję i misję wspierania polskich uczniów mieszkających w Królestwie Niderlandów w edukacji zgodnej z Ramami Programowymi Kształcenia Uzupełniającego dla Szkół Polskich za Granicą.
Ze względu na wzrastające zainteresowanie polską edukacją w Niderlandach, w styczniu 2008 roku szkoła zmieniła swoją siedzibę. Do chwili obecnej mieści się w budynku holenderskiej szkoły średniej Hofstad Lyceum w Hadze przy Colijnplein 9.
Od 1 lutego 2023 roku Szkoła Polska przy Ambasadzie RP w Hadze rozszerzyła swoją ofertę edukacyjną o oddziały dla dzieci w wieku 5 i 6 lat. Celem prowadzonych zajęć jest wsparcie całościowego rozwoju dziecka.
W skład szkoły wchodzą oddziały dziecięce, szkoła podstawowa oraz liceum ogólnokształcące. Placówka realizuje program nauczania zgodny z Rozporządzeniem Ministra Edukacji Narodowej w Sprawie Organizacji Kształcenia Dzieci Obywateli Polskich Czasowo Przebywających za Granicą .
Zajęcia odbywają się trzy razy w tygodniu: w środy od 15:45 do 20:00, w piątki od 16:00 do 20:15 oraz w soboty od 8:10 do 16:40, a liczba lekcji dla każdej klasy wynosi od 4 do 5 godzin.
Szkoła prowadzi zajęcia z edukacji wczesnoszkolnej, języka polskiego oraz wiedzy o Polsce w ramach programu uzupełniającego, natomiast pozostałe przedmioty ogólnokształcące uczniowie realizują w lokalnych szkołach dziennych.
Po zakończeniu nauki uczniowie otrzymują polskie świadectwa ukończenia danej klasy lub szkoły realizującej program uzupełniający.
Rekrutacja do szkoły jest otwarta przez cały rok dla dzieci przybyłych z Polski — rodzice zgłaszają się do dyrektora szkoły z dokumentami dziecka oraz własnymi dokumentami potwierdzającymi tożsamość. Dla osób przebywających już na terenie Niderlandów, nabór odbywa się od 1 kwietnia do 22 czerwca każdego roku, zgodnie z Regulaminem Rekrutacji.
Szkoła aktywnie angażuje się w działalność pozastatutową, organizując zajęcia i wydarzenia o charakterze edukacyjno-wychowawczym. Uczniowie biorą udział w licznych konkursach szkolnych, wielostronnych i międzynarodowych, osiągając bardzo wysokie wyniki. Szkoła cieszy się dobrze rozwiniętą współpracą z lokalnymi instytucjami i organizacjami edukacyjnymi, a także z przedstawicielstwem dyplomatycznym RP w Królestwie Niderlandów.